善普施的创办人卜皮尔博士（Dr. Bob Pierce）探访韩国Kojedo小岛上的儿童后，於他的圣经上写上传颂一时的祷文：「让我的心同样因那些使神心碎的事而伤痛。」这感召深切的祷文，促使他在1970年创立善普施并一直带领事工的发展。他的使命，是透过现有的宣教组织及各地方教会，让身处危难地区的人得到紧急援助。

第二次世界大战后，卜皮尔博士以「青年归主协会」（Youth for Christ）的布道家及新闻工作人员身份穿梭亚洲各地。有一次当他参与一个在中国内地大学的巡回讲学活动时，偶然遇到几位勇敢的妇女，她们为了传扬耶稣基督的爱而不惜放弃一切，和麻疯病患者及孤儿同住。神透过她们无私的爱，指示卜皮尔博士一个新的事奉异象，他决志献身为寻找及支持那些分散在世界各偏远角落为关顾扶助贫穷及困苦的人为己任的基督徒。

1973年夏天，卜皮尔博士遇到了一位满腔热血、年青而具普世宣教心志的学生葛福临。他被卜皮尔博士各工场发生的故事深深吸引著，而且更用越来越多的时间向卜皮尔博士这位当时得令的基督徒政治家了解其事工。1975年，葛福临跟随卜皮尔博士参与一个改变了他一生的旅程，就是前往探望世界最具迫切需要的宣教工场，他目睹许多受劳役、并生活在各种宗教的贫乏和极度绝望中的人。神在那一刻感动了葛福临投身这事工。

卜皮尔博士於1978年死於血癌。十八个月后，葛福临继任成为善普施的总裁及主席。在过往三十多年里，善普施蒙神的保守，在葛福临的领导下，学效圣经上好撒玛利亚人的榜样，向世界上无数经历地震、飓风、战乱、饥荒等灾民伸出援手，事工明显地有爆炸性的增长。

路加福音十章记述耶稣基督在讲述好撒玛利亚人的故事后，吩咐众人说：「你去照样行罢。」所以我们便照样行，走到世界各地，找寻受伤的人，不仅迅即为他们包裹伤口，亦学效好撒玛利亚人，为他们提供适切的援助，帮助他们复原，并能继续走路及生活下去。

无论我们去到哪里，我们不单提供帮助，还会给予盼望，向处於这破碎世界的受苦者，分享那唯一可带来真正和平的和平之君―耶稣基督―的福音。